「想要触碰，关于你的心事——」自幼在岛上相识相伴成长的挚友秋、谅和优太，20岁一起来到东京开启全新的同居生活。三人从岛上带来的神秘生物「碰碰」，形似刺猬并且有着类似心灵感应的能力，能让身体接触的人实现思想互通。初入社会性格与志趣迥然的三人，因为「碰碰」的存在一直维持着平稳和谐的友谊，然而随着「碰碰」的另一个隐藏能力逐渐被揭晓，彼此间的友谊也变得摇摇欲坠……那些深藏心底没说出口的话与渐行渐远的朋友，现在想起还会觉得遗憾吗？